全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”亮相，上岗配电间

发布时间：2025-12-29 10:54:53 来源：江津市某某机械教育中心 作者：时尚

IT之家 12 月 1 日消息，钧仪优艾智合机器人今日公布了全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”。全球

在位于南方电网广东广州供电局的首台双臂渭南市某某实业有限公司一座 220 千伏变电站高压室内，“钧仪”正在进行高危环境下的协作巡操相上巡检操作，通过高精度的机器双臂协作多线程并行作业，完成开关柜巡检、人亮按钮操作、岗配手柄切换等复杂任务，电间实现无人化巡检操作。钧仪渭南市某某实业有限公司

这台双臂协作的全球巡操机器人“钧仪”，在十五运会和残特奥会赛前完成实际运维场景验证，首台双臂正式投入运维。协作巡操相上

作为优艾智合通用具身智能机器人矩阵“天演”系列的机器重要一员，“钧仪”针对电力巡检操作环境复杂、人亮人工效率低易失误、岗配巡检数据离散、传统机器人线性操作 / 操作依靠预制程序等痛点，不仅能通过自主学习等技术完成配电间巡检操作任务，还通过行业垂直模型打通电网管理平台、生产信息平台、智能五防等独立系统，实现企业运维数据联通。

IT之家从官方介绍获悉，在“一脑多态”工业具身智能架构下，“钧仪”以高泛化工业具身智能模型（MAIC）为核心，无需重复定制开发，经过简单调试即可应用于不同型号的开关柜操作，即可实现“一键式”全流程巡检与倒闸操作，降低了机器人的部署与适应成本。

硬件层面，“钧仪”搭载全向高速移动底盘，通过融合激光导航算法技术（Fusion Slam）实现毫米级定位，高精度双臂协同实现多线程并行作业，提升了巡检效率与操作安全性。

基于微服务架构的灵活设计，“钧仪”支持敏捷迭代与功能扩展适应业务增长，具备跨场景部署能力，可进一步拓展至电站、数据机房等无人值守场景。

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